Brick Making Machine v Alžírsku

Elektrický systém cementového cihlového stroje je jádrem centra pro dosažení „automatizované akce, přesné kontroly a bezpečného provozu“. Její provozní logika se točí kolem uzavřeného procesu smyčky - „Získání signálu → Logický úsudek → Provedení příkazu → Zpětná vazba stavu“, integrace čtyř základních funkcí: Power Drive, Action Coordination, Bezpečnostní ochrana a úpravu parametrů. Různé typy cementových cihlových strojů (například semi {- automatické stroje na formování bloků a plně automatické nespavěné cihlové stroje) mají různé stupně složitosti elektrického systému, ale jejich základní logické rámce jsou konzistentní. Následující popisuje složení systému, základní operační proces a klíčové subsystémy.

Ii. Jádro provozní logika elektrického systému cementového cihlového stroje (příklad vezme plně automatický nespálený cihlový stroj)
Logika elektrického systému plně automatického cementového cihlového stroje je soustředěna kolem procesu tvorby cihel -. Sleduje sekvence „nakládání → Míchání → Rozpětí → lisování → demontáže → paletizace“, aby se dosáhlo plně automatizovaného ovládání. Specifická uzavřená logika smyčky - je následující:
1. Inicializační fáze: Systémová samostatnost - Test, aby se zajistilo „bezpečnostní připravenost“
Po zapnutí zařízení, elektrický systém poprvé zadá „testovací režim Self -.“ Toto je předpoklad pro následný bezpečný provoz. Logický proces je následující:
Test napájení: Power modul (regulátor napětí, transformátor) kontroluje, zda je vstupní napětí (obvykle 380V tři - fázový výkon) stabilní. Pokud kolísání napětí přesahuje ± 5%, PLC spustí poplach „Abnormality napájení“ a zakazuje stroji začít.
Test bezpečnostního stavu: PLC shromažďuje signály z limitních přepínačů (jako je limit bezpečnostního dveří a limit polohy plísní) a tlačítko pro nouzové zastavení (obvykle uzavřené kontakt), aby se potvrdilo, že bezpečnostní dveře jsou zavřeny, nouzové zastávky se nespustí a forma je v počáteční poloze. Pokud je některý z bezpečnostních signálů abnormální, dotyková obrazovka zobrazí „bezpečnostní chyba“ a zamkne oprávnění pro spuštění.
Kontrola připravenosti komponenty: PLC odešle na každou jednotku „připravený“ příkaz (střídač, servo Drive), aby zkontroloval, zda jsou motor a solenoidní ventil v „poruše - volný pohotovostní stav“. Pokud jednotka vrátí „kód poruchy“ (například over -the the Surrent nebo Phase Loss), systém okamžitě vydá alarm a odřízne výkonový výstup . 2. Production Operation Stage: Spusťte „instrukce - Action - zpětná vazba“ Uzavřená smyčka podle procesu. Po inicializaci na dotykové obrazovce nastaví operátor parametry procesu (jako je velikost cihel, tlak a doba krmení). Po kliknutí na „Start“ systém provádí následující logiku podle přednastaveného programu: (1) Logika krmení a míchání: Zajistěte přesný poměr surovin a jednotné míchání. Spuštění signálu: Když senzor na hladinu kapaliny (nebo vážení senzoru) v sila detekuje „nedostatečné suroviny“, odešle do PLC „krmení“; Provedení instrukcí: PLC řídí „motor krmení“ (rychlost je upravena převodníkem kmitočtu) a dodává do míchací nádrže cement, písek a vodu podle poměru nastaveného; Současně PLC monitoruje průtok vodní potrubí snímačem průtoku, aby se zajistila přesnost objemu vody (pokud je tok neobvyklý, krmení je okamžitě zastaveno a je vydán alarm); Kontrola míchání: Poté, co jsou suroviny na místě, PLC řídí „míchací motor“, aby spustil (podle viskozity surovin je rychlost míchání upravena pomocí převodníku kmitočtu: když je viskozita vysoká, rychlost je snížena, aby se zabránilo přetížení, a když je viskozita nízká, zvyšuje se rychlost, aby se zajistila účinnost); doba míchání je řízena PLC. Vnitřní ovládání časovače (míchací motor se zastaví, když vyprší doba nastavení).
Zpětná vazba na stav: Když přepínač blízkost ve spodní části míchací nádrže detekuje, že smíchací dveře jsou plně zavřené, odešle do PLC signál „připravený na vypouštění“; Jinak je další krok deaktivován. (2) Logika distribuce materiálu: Zajistěte, aby byl materiál ve formě rovnoměrně rozložen a nedochází k nedostatku materiálu.
Umístění plísní: PLC ovládá „Motor pro předávání plísní“ (servomotor, přesné polohování je dosaženo servo pohonem) pro spuštění a přepravu prázdné formy do materiálové distribuční stanice. Když polohovací kolík na plísni spustí „přepínač limitu stanice“, PLC odešle „příkaz Stop“, aby přesně umístil formu.
Akce: PLC ovládá „motor s distribucí materiálu“ pro spuštění (servo pohonu, reciproční pohyb) a zároveň otevírá „solenoidový ventil distribuce materiálu“ a materiál je rovnoměrně rozložen do formy přes port distribuce materiálu. Doba distribuce materiálu je stanovena PLC podle typu cihel (jako je standardní doba distribuce cihel 10-15 sekund).
Nastavení zpětné vazby: Po dokončení distribuce materiálu materiálu vážení pod plísní detekuje, zda hmotnost materiálu splňuje nastavenou hodnotu (jako je standardní hmotnost jedné formy 5-6 kg): pokud je hmotnost nedostatečná, PLC ovládá vozík materiálu opětovné rozdělení materiálu; Pokud hmotnost překročí standard, spustí se alarm „nadměrné rozdělení“, který vám připomene, abyste vyčistili přebytečný materiál. (3) Stisknutí logiky: Přesně kontrolujte tlak, aby byla zajištěna síla cihel
Příprava tlaku: PLC ovládá „lisovací motor plošiny“ pro spuštění a zvednutí formy na lisovací stanici; Když platforma spustí spínač „lisování limitu“, vrátí zpět „signál příjezdu“;
Řízení tlaku: PLC odešle „příkaz tlaku“ do „lisovacího solenoidového ventilu s lisováním“ a shromažďuje tlak v reálném čase prostřednictvím tlakového senzoru (například lisovací tlak standardních cihel je obvykle 15-25MPA); Pokud tlak dosáhne nastavené hodnoty, odešle PLC „příkaz k tlaku“ (doba držení 2-3 sekundy, aby se zajistilo formování cihel); Pokud tlak nedosáhne nastavené hodnoty (jako je únik hydraulického systému), PLC pokračuje ve tlaku a monitorování a spustí poplach „nízký tlak“, pokud stále nedosáhne standardu déle než 10 sekund;
Resetování reliéfu tlaku: Po zadržení tlaku řídí PLC „solenoidní ventil tlaku“ pro otevření a uvolnění tlaku v lisovém válci; Současně řídí „lisovací motor plošiny“, aby se obrátil a forma sestupuje do demontážní stanice. (4) Demold a paletizující logika: Vyvarujte se poškození cihel a dosažení automatizovaného stohování
Demoldring Action: PLC ovládá „demontážní ventil válce“, který se má otevřít, a demontážní tlačná tyč tlačí cihlu nahoru, aby oddělil cihlu od formy; Výška demoldringu je řízena „přepínačem limitu demoldring“ (aby se zabránilo nad - zvednutím a způsoby, aby spadla cihla);
Přeprava cihel: Po demolodu ovládá PLC „motor dopravního pásu“, aby spustil a přepravoval vytvořenou cihlu na paletizační stanici; Fotoelektrický senzor vedle dopravního pásu detekuje, zda je cihla na svém místě (pokud cihla není detekována, znamená to, že demoldring selhal a stroj je okamžitě zastaven pro kontrolu);
Paletizační ovládání: Paletizující robot (Servo Drive) obdrží PLC „paletizační instrukce“ a přesně popadne cihly a naskládá je na paletu podle počtu sad paletizujících vrstev (například 10 vrstev); Po dokončení paletizace řídí PLC „Pallet Spuštění motoru“, aby spustil, přepravuje celou paletu a prázdná paleta do paletizační stanice, aby vstoupila do dalšího cyklu . 3. Fáze manipulace s výjimkou: Nejprve bezpečnost, Lockout a Alarm alarm
Během provozu elektrický systém monitoruje stav každé komponenty v reálném čase. Pokud dojde k abnormalitě, je „logika ochrany bezpečnosti“ okamžitě provedena. Specifický proces je následující:
Detekce poruch: Senzory, ovladače, chrániče motorů atd. Poskytují zpětnou vazbu PLC týkající se abnormálních signálů (např. Motor přetížení, nadměrný tlak, otevřené bezpečnostní dveře);
Logická analýza: PLC provádí akce založené na prioritě poruchy (bezpečnostní chyba> Power Fault> Porucha procesu):
Porucha bezpečnosti (např. Spoušť nouzového zastavení, otevřené bezpečnostní dveře): Veškerý výkon je okamžitě odříznut (zastávky motoru, solenoidní ventil DE - na energii), slyšitelný a vizuální alarm se spustí (červené indikátory bliká a zvuky bzučáku) a dotykové dotykové obrazovky zobrazují „zavřené dveře“;
Porucha napájení (např. Overcrurrent motoru, ztráta fáze řidiče): PLC odřízne výkon na vadnou komponentu (např. Pokud je motor agitátoru nadproudový, je zastaven pouze motor agitátoru a další komponenty jsou v pohotovostním režimu), aby se zabránilo další eskalaci poruchy. Poruchový kód je také zaznamenán pro snadné odstraňování problémů údržbářským personálem;
Porucha procesu (např. Nedostatečný materiál, nedostatečný lisovací tlak): PLC pozastaví aktuální proces a spustí, pokud se objeví „žlutý alarm“, dotyková obrazovka vyvolá „abnormální parametry procesu“. Operátor může upravit parametry a restartovat systém.
Resetování poruchy: Poté, co personál údržby opraví chybu, mohou stisknout tlačítko „resetování“. PLC vyčistí protokol poruch a systém znovu zadejte „test inicializační self -.“ Systém lze restartovat pouze po průchodu testu Self -. Iii. Základní logické podrobnosti o klíčových subsystémech
1. Logika pohonu motoru: Přesnost řízení rychlosti a polohování dosažených prostřednictvím frekvenčních převodníků/pohonů servo
V cementových cihelných strojích mají různé motory odlišnou logiku pohonu, přičemž hlavním rozdílem je, zda je vyžadováno přesné umístění:
Běžné motory (jako je míchání a nakládání motorů) jsou poháněny frekvenčními převodníky. PLC řídí výstupní frekvenci frekvenčního měniče pomocí analogových signálů (jako jsou 0-10V napěťové signály), čímž se nastavuje rychlost motoru. Například, když je viskozita suroviny vysoká, PLC snižuje frekvenci převodníku kmitočtu (např. Z 50 Hz na 30 Hz), což zpomaluje míchací motor, aby se zabránilo přetížení v důsledku nadměrného zatížení.
Přesné polohovací motory (jako jsou plísní a paletizující robotické motory) jsou poháněny pohonem servo. PLC odesílá příkazy pozice na servo Drive pomocí signálů Pulse (například diferenciální pulsy). Servo motor dosahuje milimetru - polohování úrovně na základě počtu impulsů (např. Chyba polohování plísní menší nebo rovná 0,5 mm). Servo Drive současně používá kodér ke sběru reálného - časové rychlosti motoru a informací o poloze a poskytuje zpětnou vazbu PLC jako skutečný polohový signál. Uzavřeno - Řízení pozice smyčky zajišťuje přesné polohování.
2. Elektrická kontrola logiky hydraulického systému: solenoidní ventily umožňují přepínání obvodu oleje a regulaci tlaku.
Lisovací a demontážní operace cementového cihlového stroje se spoléhají na hydraulický systém. Logika hydraulického řízení elektrického systému je následující:
Action Control: The PLC controls the position of the hydraulic valve core by energizing/de-energizing the solenoid valve coil, thereby changing the direction of the oil circuit (for example, during pressing, the "pressurization solenoid valve" is energized, allowing hydraulic oil to enter the lower chamber of the pressing cylinder, pushing the piston upward; during pressure relief, the "pressure Reliéf Solenoidní ventil "je pod napětím, což umožňuje proudění hydraulického oleje zpět).
Regulace tlaku: V systému je nainstalován elektrický kontaktní tlak nebo senzor tlaku, aby se monitoroval tlak hydraulického systému v reálném čase. Když tlak překročí sadu horní limity (např. 30 MPa), PLC řídí otevření „reliéfního solenoidového ventilu“, aby uvolnil přebytečný tlak. Když tlak klesne pod nastavenou dolní limit (např. 10 MPa), PLC řídí otevření „solenoidového ventilu s doplňováním tlaku“, aby se doplnil tlak a zajistil stabilní tlak hydraulického systému . 3. logika ochrany bezpečnosti: „hardware + software“, aby se zabránilo bezpečnostním uchazečům
Bezpečnostní logika elektrického systému dodržuje princip „redundantního návrhu“, aby se zabránilo bezpečnostním rizikům způsobeným selháním jedné složky:
Ochrana hardwaru: Tlačítko nouzové zastavení používá „normálně uzavřený kontakt“ (který spustí vypnutí, i když je obvod odpojen); „Ochránci přetížení“ je připojen v sérii s obvodem motoru (který automaticky odřízne napájení, když proud motoru překročí 30 mA); a na vstupu napájení je nainstalován „jistič pro únik proudu“ (který okamžitě zakopne, když únikový proud přesahuje 30 mA).
Ochrana softwaru: Bezpečnostní blokování jsou nastaveny v programu PLC. Například, pokud bezpečnostní dveře nejsou uzavřeny, stisknutí a míchací motory nemohou začít bez ohledu na žádnou operaci tlačítka; Pokud plíseň není umístěna, je zakázáno pohybovat se vozíkem. Kromě toho má PLC „funkci paměti poruchy“, která zaznamenává posledních 10 poruchových kódů pro usnadnění trasování poruch. IV. Shrnutí: Základní vlastnosti provozní logiky elektrického systému

Uzavřeno - Řízení smyčky: Každá akce sleduje uzavřenou smyčku "Získání signálu → Provedení příkazu → Zpětná vazba stavu," zajišťuje přesnou a nastavitelnou operaci.

Bezpečnostní priorita: Systém v jakémkoli neobvyklém stavu upřednostňuje „ochranu odstavení“, aby se zabránilo poškození zařízení nebo zranění osob.

Nastavitelné parametry: Procesní parametry (tlak, čas a rychlost) lze nastavit přes dotykový displej tak, aby splňovaly výrobní požadavky různých typů cihel (standardní cihly, duté cihly a propustné cihly).

Sledovatelnost poruch: Poruchové kódy a záznamy o stavu umožňují rychlé umístění poruch a zkrátí dobu opravy.

Pochopení výše uvedené logiky nejen pomáhá operátorům rychle diagnostikovat elektrické poruchy (např. „Žádná akce po stisknutí“ může naznačovat vadný tlakový senzor nebo DE - pod napětím solenoidního ventilu), ale také poskytuje vedení pro údržbu zařízení (např. Pravidelně kontrolovat signály senzorů a vyčistit elektrické skříňky a logické narušení).